Да, права и СТС нужны по-любому. Но главное — не забыть оформить международную страховку, так называемую синяя карта. Это единственный полис, который признаётся в Беларуси, если ты едешь из России. Я оформлял недавно на 15 дней — заплатил чуть больше 1000 рублей. Делается онлайн, всё быстро. Страховку надо распечатать и возить с собой. Без неё, если остановят, сразу штрафуют, около 200 евро. Чтобы не искать по разным источникам, вот здесь вся информация есть
https://polis812.ru/blog/strahovka-na-a ... v-belarus/ Там и как оформить, и что нужно для этого, и какие компании выдают такие полисы. Очень полезный материал.